linux中的ros中的gazebo改变了环境，为什么rviz中添加map后地图并没有更新？

这可能是因为你没有正确配置 ROS 中的 TF (Transform)。TF 是一个 ROS 的重要组件，它允许你在不同坐标系之间进行转换和发布变换。在 Gazebo 中，机器人和其他物体的位置和姿态信息都是相对于 Gazebo 世界坐标系的。而在 RViz 中，显示地图需要将地图坐标系和机器人的坐标系对齐。

如果你在 Gazebo 中改变了环境后地图没有更新，那么可能是因为没有正确发布 TF。你需要在你的机器人中正确发布 TF，让 RViz 可以正确地显示地图。具体来说，你需要将 Gazebo 世界坐标系的变换发布到 ROS 的 TF 中。然后，你需要将地图坐标系与机器人坐标系的变换也发布到 TF 中。这样，RViz 就可以正确地将地图与机器人对齐。

你可以通过查看 ROS 的 TF 文档来了解更多关于 TF 的知识和如何正确配置 TF。