openmv发送一维数组给单片机后单片机如何处理
时间: 2023-08-05 15:45:25 浏览: 108
C++两个一维数组相加求和
在单片机端,接收到OpenMV发送的一维数组后,需要按照相应的协议进行解包,并进行处理。
以二进制协议为例,接收端可以采用以下步骤进行解包:
1. 接收一定长度的数据,例如可以使用串口的read()函数。
2. 将接收到的二进制数据按照相应的格式进行解包,例如可以使用C语言中的struct类型。
3. 将解包后的数据进行处理,例如可以将数据存储到数组中,或者进行其他的操作。
以下是一个示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
typedef struct {
uint8_t data[12];
} arr_t;
int main(void) {
uint8_t buffer[12];
arr_t arr;
uint8_t i;
// 从串口读取数据
read(buffer, 12);
// 将数据解包
memcpy(&arr, buffer, sizeof(arr));
// 处理数据
for (i = 0; i < 12; i++) {
printf("%d ", arr.data[i]);
}
return 0;
}
```
在示例代码中,首先使用read()函数从串口读取数据,然后使用memcpy()函数将数据解包成数组类型。最后,将数组中的数据进行处理,例如可以将数据输出到终端或者存储到其他的数据结构中。需要注意的是,示例代码中使用的是C语言,具体解包方式需要根据单片机的开发环境和使用的协议进行调整。
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