openmv如何发送二维数组给单片机

要将二维数组发送给单片机，可以采用以下步骤：

1. 将二维数组转换为一维数组，可以使用flatten()函数实现。

2. 将一维数组按照通信协议打包，例如可以采用二进制协议或者ASCII码协议。

3. 使用串口或者其他通信方式将打包好的数据发送给单片机。

在OpenMV中，可以使用uart类来进行串口通信，以下是一个示例代码：

import struct
import uart

# 将二维数组转换为一维数组
arr = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
flat_arr = [item for sublist in arr for item in sublist]

# 打包数据
packed_data = struct.pack('12B', *flat_arr)

# 发送数据
uart_port = uart.UART(3, 115200) # 初始化串口对象
uart_port.write(packed_data) # 发送数据

在示例代码中，首先将二维数组转换为一维数组，然后使用struct.pack()函数将数据打包，最后使用uart.write()函数将数据发送给单片机。需要注意的是，这里使用的是串口3，波特率为115200。

相关问题

openmv发送一维数组给单片机后单片机如何处理

在单片机端，接收到OpenMV发送的一维数组后，需要按照相应的协议进行解包，并进行处理。

以二进制协议为例，接收端可以采用以下步骤进行解包：

1. 接收一定长度的数据，例如可以使用串口的read()函数。

2. 将接收到的二进制数据按照相应的格式进行解包，例如可以使用C语言中的struct类型。

3. 将解包后的数据进行处理，例如可以将数据存储到数组中，或者进行其他的操作。

以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    uint8_t data[12];
} arr_t;

int main(void) {
    uint8_t buffer[12];
    arr_t arr;
    uint8_t i;

    // 从串口读取数据
    read(buffer, 12);

    // 将数据解包
    memcpy(&arr, buffer, sizeof(arr));

    // 处理数据
    for (i = 0; i < 12; i++) {
        printf("%d ", arr.data[i]);
    }

    return 0;
}

在示例代码中，首先使用read()函数从串口读取数据，然后使用memcpy()函数将数据解包成数组类型。最后，将数组中的数据进行处理，例如可以将数据输出到终端或者存储到其他的数据结构中。需要注意的是，示例代码中使用的是C语言，具体解包方式需要根据单片机的开发环境和使用的协议进行调整。

openmv查看二维数组的大小

可以使用Python内置的len()函数来查看OpenMV中的二维数组大小。对于一个有5行和10列的二维数组，可以使用以下代码来查看其大小：

my_array = [[0]*10 for i in range(5)]
print(len(my_array)) # 输出 5，即数组的行数
print(len(my_array[0])) # 输出 10，即数组的列数

注意，由于OpenMV中的二维数组实际上是由多个一维数组组成的，因此需要使用[len(my_array[0])]来获取数组的列数。