openmv查看二维数组的数据
时间: 2024-03-24 17:36:40 浏览: 65
要查看OpenMV中的二维数组数据,可以使用print语句将其打印出来。例如,假设有一个名为array的二维数组,可以使用以下代码将其打印出来:
```
for i in range(len(array)):
for j in range(len(array[i])):
print(array[i][j], end=' ')
print()
```
这将遍历整个数组并将每个元素打印出来,每个元素之间用空格分隔,并在每行结束时打印一个换行符。您可以根据需要调整打印格式。
相关问题
openmv发送一维数组给单片机后单片机如何处理
在单片机端,接收到OpenMV发送的一维数组后,需要按照相应的协议进行解包,并进行处理。
以二进制协议为例,接收端可以采用以下步骤进行解包:
1. 接收一定长度的数据,例如可以使用串口的read()函数。
2. 将接收到的二进制数据按照相应的格式进行解包,例如可以使用C语言中的struct类型。
3. 将解包后的数据进行处理,例如可以将数据存储到数组中,或者进行其他的操作。
以下是一个示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
typedef struct {
uint8_t data[12];
} arr_t;
int main(void) {
uint8_t buffer[12];
arr_t arr;
uint8_t i;
// 从串口读取数据
read(buffer, 12);
// 将数据解包
memcpy(&arr, buffer, sizeof(arr));
// 处理数据
for (i = 0; i < 12; i++) {
printf("%d ", arr.data[i]);
}
return 0;
}
```
在示例代码中,首先使用read()函数从串口读取数据,然后使用memcpy()函数将数据解包成数组类型。最后,将数组中的数据进行处理,例如可以将数据输出到终端或者存储到其他的数据结构中。需要注意的是,示例代码中使用的是C语言,具体解包方式需要根据单片机的开发环境和使用的协议进行调整。
openmv串口传输二维数组
在OpenMV中,您可以使用Python的`struct`模块将二维数组打包成二进制数据,然后通过串口发送。以下是一个示例代码,演示了如何将一个2x3的整数数组打包并通过串口发送:
```python
import struct
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
# 创建一个2x3的整数数组
my_array = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]
# 将数组打包成二进制数据
packed_data = struct.pack('6h', *sum(my_array, []))
# 发送数据
uart.write(packed_data)
```
在上面的示例中,我们首先导入了Python的`struct`模块和OpenMV的UART模块。然后,我们创建了一个2x3的整数数组`my_array`,并将其展开为一维数组,然后使用`struct.pack()`将其打包成二进制数据。在这个例子中,我们使用了格式字符串`'6h'`,表示打包6个有符号短整型数(即6个整数)。最后,我们使用`uart.write()`函数将打包后的数据发送到串口。
在接收端,您可以使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个二维数组。以下是一个简单的示例:
```python
import struct
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
# 接收数据
packed_data = uart.read(12)
# 解包成二维数组
my_array = struct.unpack('6h', packed_data)
my_array = [my_array[:3], my_array[3:]]
print(my_array)
```
在上述示例中,我们使用`uart.read()`函数从串口读取12个字节的数据。然后,我们使用`struct.unpack()`函数将接收到的二进制数据解包成一个包含6个整数的元组,最后将其转换为一个2x3的整数数组`my_array`。
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