hough变换直线估计代码

这是一个编程类的问题，我可以回答。以下是 C++ 实现的 Hough 变换直线估计代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Canny 边缘检测
    Mat edges;
    Canny(img, edges, 50, 200, 3);

    // Hough 变换
    std::vector<cv::Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 50);

    // 绘制直线
    Mat result(img.size(), CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
        line(result, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这段代码可以实现 Hough 变换直线估计的功能，并将结果绘制在一张白色背景的图片上。