qt = rtb.tools.trajectory.jtraj(robot.qz, robot.qr, 50)

时间: 2024-06-07 20:08:00 浏览: 172
MLTBX

matlab 机器人工具箱 m类型 RTB.mltbx

这行代码使用 `jtraj` 函数生成从机器人当前关节位置 `robot.qz` 到目标关节位置 `robot.qr` 的50步轨迹。其中 `rtb.tools` 是机器人工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB）中的一个工具函数模块，`trajectory` 是其中的一个子模块，`jtraj` 是其中的一个函数，用来生成关节空间的插值轨迹。
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