stm32如何测输入信号的频率

STM32可以通过输入捕获模式来测量输入信号的频率。输入捕获模式可以通过定时器模块实现，具体步骤如下：

1. 配置定时器模块的工作模式为输入捕获模式，并设置捕获触发条件。

2. 开启定时器模块和相应的中断。

3. 在中断服务函数中读取捕获寄存器的值，即可计算输入信号的频率。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TIMER_TICK_FREQUENCY 84000000 // 定时器时钟频率
#define INPUT_FREQUENCY_MAX 1000000 // 输入信号最大频率

volatile uint32_t capture_value = 0; // 捕获寄存器的值
volatile uint8_t capture_flag = 0; // 捕获标志位

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET) // 捕获中断
    {
        if(capture_flag == 0) // 第一次捕获
        {
            capture_value = TIM_GetCapture1(TIM4);
            capture_flag = 1;
        }
        else // 第二次捕获
        {
            uint32_t capture_value2 = TIM_GetCapture1(TIM4);
            if(capture_value2 > capture_value)
            {
                uint32_t period = capture_value2 - capture_value;
                uint32_t frequency = TIMER_TICK_FREQUENCY / period;
                if(frequency <= INPUT_FREQUENCY_MAX)
                {
                    // 计算出的输入信号频率符合要求
                    // 可以在这里进行相应的处理
                }
            }
            capture_value = capture_value2;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 配置定时器模块
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    // 开启定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 主程序中可以进行其他操作
    }
}

在上面的代码中，定时器TIM4被配置为输入捕获模式，并设置了捕获触发条件为上升沿。定时器中断服务函数中，读取捕获寄存器的值，即可计算输入信号的频率。由于输入信号的频率可能非常高，因此需要设置一个最大频率限制，以避免计算出错误的频率。