arduino控制多个42步进电机代码

Arduino可以用来控制多个42步进电机，通常通过编写硬件I/O映射以及控制算法来实现。以下是一个简单的概述：

1. **硬件连接**：
- 将每个步进电机连接到Arduino的不同数字引脚上。每个电机通常需要一组方向（IN1、IN2、IN3和IN4）和脉冲信号（ENA或DIR）来驱动。

2. **库使用**：
- Arduino官方提供了`Stepper`库，你可以下载并引用它来简化步进电机控制。如果没有安装，可以使用`#include <Stepper.h>`引入。

3. **创建实例**：
- 对于每个步进电机，你需要创建一个`Stepper`对象，指定电机的步数（42齿，即200步/转），和对应的引脚配置。

 Stepper motor1(8, 9, 10, 11); // 示例，假设第一个电机接在 pins 8-11
 Stepper motor2(5, 6, 7, 12); // 第二个电机接在 pins 5-8 和 12

4. **编写主循环**：
- 使用`step()`函数按照步进模式（如FWD、BWD、半步等）控制电机运动，并设置步数。

void setup() {
  motor1.setMaxSpeed(200); // 设置最大速度
  motor2.setMaxSpeed(200);
}

void loop() {
  motor1.step(200); // 步进200次，前进一圈
  motor2.step(-200); // 步进-200次，反向一圈
  delay(500); // 等待一段时间，再改变方向
}