用c++写一个尺取法相关题目
时间: 2024-04-30 19:23:08 浏览: 15
以下是一个简单的尺取法例子:
题目描述:
有一个长度为n的数组a,求其所有连续子数组中和为k的子数组的个数。
输入格式:
- 第一行输入两个整数n和k,表示数组长度和目标和。
- 第二行输入n个整数,表示数组a中的元素。
输出格式:
- 输出一个整数,表示所有连续子数组中和为k的子数组的个数。
样例输入:
```
6 6
1 2 3 2 1 2
```
样例输出:
```
3
```
解题思路:
使用尺取法,维护一个滑动窗口,初始时窗口左端点和右端点都指向数组的第一个元素,然后不断向右移动右端点,每次将右端点指向的元素加入窗口的和中,如果窗口的和大于k,则向右移动左端点,每次将左端点指向的元素从窗口的和中减去,直到窗口的和小于等于k。
时间复杂度:O(n)
空间复杂度:O(1)
以下是C语言代码实现:
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1. 读取多幅影像并提取特征点。可以使用OpenCV等库来实现。
2. 对于每一对相邻的影像,利用特征点进行匹配,并计算它们之间的基础矩阵(如基础矢量、基础矩阵、本质矩阵等)。
3. 利用基础矩阵进行相对定向,得到每幅影像的外部参数(如旋转矩阵、平移向量等)。
4. 将每幅影像的外部参数组合成一个相机网络,利用三角测量法计算出场景中的三维点云。
5. 可以对三维点云进行后续处理,如建立数字表面模型、进行点云配准等。
以上是连续法相对定向的基本思路。当然,具体实现上还需要考虑很多细节问题,如匹配算法的选择、误差控制、相机标定等。