python调用linux终端，并执行命令

可以使用Python的subprocess模块来调用Linux终端并执行命令。例如，可以使用以下代码来执行ls命令并将结果打印出来：

import subprocess

result = subprocess.run(['ls', '-l'], stdout=subprocess.PIPE)
print(result.stdout.decode('utf-8'))

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python执行linux命令报错bash: rostopic:未找到命令,在linux里正常

Python执行Linux命令报错"bash: rostopic:未找到命令"可能是因为在Python代码中调用的命令不在系统环境变量中，因此无法通过命令找到对应的可执行文件。

在Linux中，执行命令需要通过环境变量PATH来查找可执行文件的路径。当我们在终端中执行命令时，Linux会自动查找系统环境变量中包含的路径，从而找到对应的可执行文件。

而在Python中执行命令时，Python默认使用的是一个空环境变量。因此，如果我们想要执行Linux命令，就需要手动设置Python的环境变量，将系统环境变量中的路径加入到Python的环境变量中。

在Python中，可以使用os模块来设置环境变量。具体操作如下：

import os

# 获取系统环境变量PATH
sys_path = os.getenv('PATH')

# 将系统环境变量PATH加入到Python环境变量中
os.environ['PATH'] = sys_path

# 执行命令
os.system('rostopic')

在上述代码中，我们通过os模块获取了系统环境变量PATH的值，并将其赋值给Python环境变量os.environ['PATH']。然后，我们可以使用os.system函数执行Linux命令，这时就可以找到对应的可执行文件。

如果仍然报错，可能是因为可执行文件的路径未正确添加到环境变量中，我们可以通过打印sys_path来检查环境变量设置是否正确。同时，还需要确保我们有执行该命令的权限。

希望以上解答对您有帮助，如有其他问题，请随时追问。

c++ 调用python linux

在Linux系统中调用Python可以通过以下几种方法实现：

1. 命令行调用：在终端中输入python命令来启动Python解释器。例如，输入“python3”可以启动Python 3.x版本的解释器。命令行调用可以直接执行Python脚本文件或者进行交互式的Python代码编写和执行。

2. 编写Python脚本文件：使用任意文本编辑器编写Python脚本文件，以.py为后缀保存。然后，在终端中使用python命令加上脚本文件路径来执行该脚本文件。例如，输入“python3 myscript.py”可以执行名为“myscript.py”的Python脚本文件。

3. 使用脚本解释器声明：在Python脚本文件的第一行添加如下声明：#!/usr/bin/env python3。保存后，在终端中使用chmod命令给脚本文件增加执行权限，然后可以直接通过./脚本文件名来执行该脚本文件。

4. 整合到Shell脚本中：可以在Shell脚本中调用Python脚本文件，实现更复杂的任务。在Shell脚本中使用python命令加上脚本文件路径来执行Python脚本。

5. 利用IDE或编辑器：使用集成开发环境（IDE）或者文本编辑器，比如PyCharm、Sublime Text等，创建和编辑Python代码文件，并通过IDE或编辑器提供的运行选项来执行Python代码。这些工具通常提供代码自动完成、调试等功能，提高了编码效率和代码质量。

无论使用哪种方法，在Linux系统中调用Python都需要确保系统已正确安装Python解释器，并设置了正确的环境变量。只有这样，才能顺利调用Python并执行相关操作。