是

可以使用C语言中的`strtoul()`函数将十六进制字符串转换为十进制数，具体步骤如下：

1. 读取输入的字符串。
2. 调用`strtoul()`函数将字符串转换为十进制数，该函数的第一个参数是字符串指针，第二个参数是一个指向指针的指针，用于返回未转换的字符串部分，第三个参数是基数，这里是16。
3. 输出转换后的十进制数。

下面是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    char hex_str[20];
    unsigned long dec_num;

    printf("请输入一个以#结束的十六进制字符串：");
    scanf("%s", hex_str);

    dec_num = strtoul(hex_str, NULL, 16);

    printf("转换后的十进制数为：%lu\n", dec_num);

    return 0;
}

输入示例：

f41#

输出示例：

转换后的十进制数为：3905