请在openmv的硬件下,编程返回两个电机转动的角度值
时间: 2024-10-13 07:02:46 浏览: 27
在OpenMV微控制器环境下,直接测量电机转动的角度比较困难,因为电机通常通过编码器或霍尔效应传感器等机械装置提供位置信息。然而,如果你有一个已经配置了反馈机制的电机,比如带有编码器的步进电机或伺服电机,你可以利用该反馈来获取当前的位置。
在这种情况下,你首先需要保证电机驱动板支持这种反馈接口,并且OpenMV库提供了相应的接口来读取这些数据。以下是一个简化的例子,假设我们有一个支持PWM反馈的伺服电机,我们可以使用像`servo.py`这样的库:
```python
import servo
# 初始化两个伺服电机对象
panservo = servo.Servo(<PAN_SERVO_PIN>) # 替换为实际的Pan Servo GPIO
tiltservo = servo.Servo(<TILT_SERVO_PIN>) # 替换为实际的Tilt Servo GPIO
# 获取电机当前位置作为角度
pan_angle = panservo.angle # 读取Panservo的角度
tilt_angle = tiltservo.angle # 读取Tiltservo的角度
print("Panservo angle:", pan_angle)
print("Tiltservo angle:", tilt_angle)
# 如果你想获取实时变化的角度,可以放在一个循环中
while True:
pan_angle = panservo.angle
tilt_angle = tiltservo.angle
print(f"Current angles: Panservo={pan_angle}, Tiltservo={tilt_angle}")
time.sleep(0.1) # 每隔0.1秒获取一次角度
```
注意:这里的`<PAN_SERVO_PIN>` 和 `<TILT_SERVO_PIN>` 都是假设在OpenMV硬件上的实际电机接口。在实际应用中,你需要确保这些引脚与电机驱动板正确连接并且你的设备能够正确识别并解析来自编码器或霍尔传感器的数据。
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