请在openmv的硬件下，用pca9685.py编程，打印两个电机转动的角度值

在OpenMV的硬件平台上，通常会配合PCA9685 PWM驱动库来控制多个电机。假设你已经有了一个已经初始化过的PCA9685实例，并且你知道电机A和B对应的PWM通道，可以按照以下步骤编写`pca9685.py`文件来获取并打印这两个电机的角度值：

1. 首先，你需要安装PCA9685库，如果还没有安装，可以在OpenMV IDE的"管理库"中搜索并安装。

import pca9685

2. 初始化PCA9685，通常会设置I2C地址和频率：

i2c = pca9685.PCA9685()
i2c.address = 0x40  # 默认地址，如有需要修改
i2c.set_pwm_freq(50)  # 设置PWM频率

3. 假设电机A和B分别对应通道1和通道2，你可以定义一个函数来读取角度值。注意，这里假设你有一个方法可以将PWM值转换成角度，实际硬件可能会有不同的方式：

def get_angle(channel):
    # 这里假设angle_per_count是一个预设的常量，表示每计数代表的角度变化
    angle_per_count = 180 / (2**15 - 1)
    raw_angle = i2c.get_pwm(channel)  # 获取当前通道的PWM值
    return raw_angle * angle_per_count

motor_a_angle = get_angle(1)
motor_b_angle = get_angle(2)

print(f"Motor A Angle: {motor_a_angle} degrees")
print(f"Motor B Angle: {motor_b_angle} degrees")

4. 调用上述函数来获取角度并打印。