请在openmv的硬件下，用pca9685.py编程返回电机转动的角度值

在OpenMV的硬件平台上，通常使用PCA9685 PWM ( Pulse Width Modulation ) 控制器来控制电机，因为它能够驱动多个通道并提供精确的PWM信号。`pca9685.py` 应该是一个库文件，用于操控PCA9685模块与电机角度的交互。

下面是一个基本的例子，假设你已经连接了PCA9685到OpenMV并配置好了相应的I2C通信：

import pca9685

# 初始化PCA9685
i2c = openmv.I2C() # 使用OpenMV的I2C接口
pwm = pca9685.PCA9685(i2c)  # 创建PCA9685实例
pwm.address = 0x40  # PCA9685默认地址，如果已更改请替换

# 设置电机通道和初始占空比
channel = 0  # 假设你的电机连在第一个通道
initial_duty_cycle = 0.5  # 初始PWM占空比对应90度位置，可以根据实际调整

# 更新电机角度函数
def set_motor_angle(angle):
    duty_cycle = angle_to_pwm_angle(angle)  # 将角度转换为PWM duty cycle
    pwm.set_pwm(channel, 0, duty_cycle)

def angle_to_pwm_angle(angle):
    max_pwm_angle = 180.0  # 根据电机的最大角度范围计算
    return int((angle / max_pwm_angle) * 4096)  # PWM最大值通常是4096

# 调整电机角度
set_motor_angle(90)  # 设置电机转动90度

#