请在openmv的环境下，用pca9685.py编程返回电机转动的角度值

在OpenMV环境下的PCA9685 PWM控制库（通常名为`pca9685.py`）中，电机转角的获取并不直接提供角度值，因为PCA9685主要用于控制PWM信号，驱动步进电机或其他设备。你需要通过编写一些额外的步骤来实现。

1. 首先，确保你已经安装了`pca9685.py`库，并成功连接了PCA9685模块到微控制器上。

2. 初始化PCA9685，设置电机通道和频率，例如：

from openmv import I2C
import pca9685

i2c = I2C(I2C.SCL, I2C.SDA)
pwm = pca9685.PCA9685(i2c)
pwm.set_pwm_freq(50)  # 设置PWM频率，默认50Hz
channel = 0  # 根据实际电机连接的I2C地址和通道选择

3. 调整电机速度（转速），而不是直接得到角度值。你可以通过改变PWM duty cycle（占空比）来控制电机的速度，然后根据电机的特性（比如脉冲对每度的关系）计算转角。这一步需要你自己设定转换公式：

angle_value = calculate_angle(pwm.get_pwm(channel))  # 假设calculate_angle是一个自定义函数

4. `get_pwm(channel)`会返回该通道对应的PWM duty cycle，你需要将其转化为角度值，这取决于电机的具体配置。这个函数假设已存在，其工作原理可能是基于PWM周期内的脉冲数量与对应的角度之间的映射关系。

注意，上述代码示例简化了很多细节，实际应用中可能需要处理中断、误差校正等因素。