请在openmv的硬件下，用pca9685.py编程返回电机转动的角度值，

在OpenMV微型机器人的硬件平台下，如OpenMV Cam M7，使用PCA9685 PWM信号扩展板控制DC电机，你需要通过编写Python脚本来操作pca9685.py库。这个库允许你设置PWM频率并发送精确的脉宽调制信号给电机，电机的速度与接收到的PWM信号的占空比成正比。

首先，确保已经安装了`pca9685`库。如果你还没有安装，可以在OpenMV的开发环境中使用命令行输入以下命令进行安装：

import os
os.system("pip install openmv-contrib-pca9685")

然后，你可以创建一个简单的程序来获取电机角度值，这里假设有一个反馈机制（如编码器）可以提供实时位置信息：

from machine import I2C
from PCA9685 import PCA9685

# 初始化I2C连接
i2c = I2C(scl=pin.SCL, sda=pin.SDA)

# 初始化PCA9685
pwm = PCA9685(i2c=i2c)
channel = 0  # 假设你要控制的是第一个电机通道

# 设置PWM频率
pwm.set_pwm_freq(50)  # 常见频率为50Hz

def get_motor_angle():
    # 模拟从传感器读取的角度值，实际应用中需要替换为真实读取的结果
    angle = read_encoder_angle_from_hardware(channel)
    return angle

angle = get_motor_angle()
print(f"当前电机角度值: {angle} 度")