请在openmv的硬件下，用pca9685.py编程，打印电机转动的角度值

在OpenMV硬件平台中，PCA9685是一个16通道PWM信号发生器，常用于控制步进电机或其他需要精确角度控制的设备。使用`pca9685.py`库来编程，首先需要确保你已经在OpenMV IDE中添加了这个库，并已配置了PCA9685模块。以下是基本步骤：

1. 导入必要的库：

import time
from pimoroni.pca9685 import PCA9685

2. 初始化PCA9685对象：

i2c = PCA9685()  # 使用默认的I2C地址 (0x40)
i2c.address = 0x40  # 如果你的PCA9685在其他地址，此处更改

3. 设置电机通道和起始频率：

motor_channel = 0  # 需要控制的电机通道，范围通常是0-15
frequency = 60  # PWM频率，单位Hz，默认值可以保持不变

4. 计算目标角度对应的PWM duty cycle：
- 首先确定你的电机的最大旋转角度和脉冲宽度调制（Duty Cycle）的比例关系。这通常由电机的齿轮比和电路设计决定。
- 假设每个完整的周期代表180度，计算出对应的角度值所占的百分比。

max_angle = 180.0  # 最大旋转角度
duty_cycle_percentage = (angle / max_angle) * 100

5. 更新电机通道的PWM值：

def set_motor_angle(angle):
    duty_cycle = int(duty_cycle_percentage * frequency / 4096)
    i2c.set_pwm(motor_channel, 0, duty_cycle)

# 替换 angle 为你实际想要的电机角度值
set_motor_angle(angle)

6. 循环打印角度值：

while True:
    print(f"Motor {motor_channel} angle: {angle}")
    time.sleep(1)  # 每秒刷新一次角度

7. 关闭I2C：

i2c.stop()

记得替换 `angle` 为你要控制的实际角度值。如果你的电机不是线性的，那么调整 duty_cycle 的计算方式以适应你的电机特性。