我已经在Android studio里面调用mediapipe手势识别的api，现在需要获取关节坐标怎么写

在Android Studio中使用MediaPipe手势识别API获取关节坐标，你需要按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经添加了Mediapipe库到你的项目中。如果你还没有，可以在`build.gradle`文件的`dependencies`部分加入：

   implementation 'com.google.mediapipe:mediapipe:0.8.0'

2. 初始化 Mediapipe 图像管道，并加载预定义的手势模型。通常在`onCreate()`或合适的生命周期方法中设置：

   MediaPipeGraph graph = new MediaPipeGraph.Builder("hand_tracking")
       .setUseCase("hand_tracking") // 替换为你所需的手势追踪模型名称
       .build();
   graph.start();

3. 创建一个SurfaceView或GLSurfaceView来显示实时视频流，并处理输入数据。当新帧可用时，你可以调用`processImage()`函数来分析：

   private void processImage(MutableFrame frame) {
       if (frame != null) {
           List<HandLandmark> landmarksList = frame.getHand_landmarksList();
           if (landmarksList != null && !landmarksList.isEmpty()) {
               HandLandmark handLandmark = landmarksList.get(0); // 获取左手或右手的第一个手部关键点
               float[] jointCoordinates = handLandmark.getNormalizedLandmarkList(); // 获取关节坐标列表
               // ... 使用关节坐标进行后续操作
           }
       }
   }

4. 当你关闭或销毁应用时，别忘了停止和释放资源：

   @Override
   protected void onDestroy() {
       super.onDestroy();
       graph.stop();
       graph.close();
   }