stm32keil5红外传感器

STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。Keil MDK是一款常用的嵌入式开发工具，其中Keil MDK5是其最新版本。红外传感器是一种能够感知红外线并将其转化为电信号的传感器。

在使用STM32和Keil MDK5进行红外传感器开发时，可以按照以下步骤进行：

1. 硬件连接：将红外传感器与STM32微控制器进行连接。通常，红外传感器会有两个引脚，一个用于供电，一个用于输出信号。将供电引脚连接到STM32的电源引脚，将输出信号引脚连接到STM32的GPIO引脚。

2. 配置GPIO：在Keil MDK5中，使用STM32的库函数来配置GPIO引脚。根据红外传感器的输出信号引脚连接到STM32的GPIO引脚，将该GPIO引脚配置为输入模式。

3. 编写代码：使用C语言编写代码来读取红外传感器的输出信号。通过读取GPIO引脚的状态，可以判断红外传感器是否检测到红外线。可以使用STM32的库函数来读取GPIO引脚的状态。

4. 处理数据：根据红外传感器的输出信号状态，可以进行相应的处理。例如，当红外传感器检测到红外线时，可以执行某些操作或者发送相应的信号。

相关问题

STM32单片机中红外温湿度传感器代码

下面是一个使用 STM32 单片机读取 DHT11 数字温湿度传感器数据的示例代码。这个代码基于 STM32F103C8T6 开发板和 Keil MDK-ARM 开发环境。

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

int main(void)
{
    uint8_t temp = 0, humi = 0;
    char temp_str[3], humi_str[3];

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (DHT11_Read_Data(&temp, &humi) == SUCCESS)
        {
            sprintf(temp_str, "%d", temp);
            sprintf(humi_str, "%d", humi);

            // 在串口上输出温湿度数据
            printf("Temperature: %sC, Humidity: %s%%\n", temp_str, humi_str);
        }

        // 延时 1s
        Delay(1000);
    }
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

这段代码通过调用 `DHT11_Read_Data` 函数读取 DHT11 传感器的温湿度数据，并通过串口输出。在这个示例中，我们使用了 GPIOA 的第 0 个引脚作为传感器的数据线（Data），并通过 `GPIO_Init` 函数将其配置为输出模式。

需要注意的是，这个示例代码中使用的 `Delay` 函数是一个简单的延时函数。在实际开发中，为了更精准的计时，通常会使用定时器或者操作系统提供的延时函数。

在使用这个示例代码之前，你需要先实现 `DHT11_Read_Data` 函数。这个函数的作用是读取 DHT11 传感器的数据，并将温湿度数据存储到 `temp` 和 `humi` 变量中。下面是一个简单的 `DHT11_Read_Data` 函数实现，供你参考：

#define DHT11_DATA_PIN GPIO_Pin_0
#define DHT11_DATA_PORT GPIOA

#define DHT11_TIMEOUT_MAX 10000

typedef enum
{
    SUCCESS = 0,
    ERROR_TIMEOUT,
    ERROR_CHECKSUM
} DHT11_Status;

DHT11_Status DHT11_Read_Data(uint8_t* temp, uint8_t* humi)
{
    uint8_t buf[5] = {0};
    uint8_t i = 0, j = 0;

    // 发送起始信号
    GPIO_ResetBits(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN);
    Delay(18000);
    GPIO_SetBits(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN);
    Delay(30);

    // 等待 DHT11 的响应信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_DATA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_RESET)
    {
        if (j++ > DHT11_TIMEOUT_MAX)
        {
            return ERROR_TIMEOUT;
        }
    }

    // 接收数据
    while (i < 40)
    {
        j = 0;
        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_RESET)
        {
            if (j++ > DHT11_TIMEOUT_MAX)
            {
                return ERROR_TIMEOUT;
            }
        }

        Delay(30);

        if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_SET)
        {
            buf[i/8] |= (1 << (7 - i%8));
        }

        while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_DATA_PORT, DHT11_DATA_PIN) == Bit_SET);
        i++;
    }

    // 检验校验和
    if (buf[4] != (buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]))
    {
        return ERROR_CHECKSUM;
    }

    // 解析温湿度数据
    *humi = buf[0];
    *temp = buf[2];

    return SUCCESS;
}

这个函数通过发送起始信号、接收响应信号和接收数据的方式读取传感器数据。读取到的数据存储在 `buf` 数组中，其中 `buf[0]` 和 `buf[2]` 分别表示湿度和温度数据。最后，函数会校验数据的校验和，并将解析后的温湿度数据存储到 `temp` 和 `humi` 变量中。

使用STM32在keil5上实现红外循迹小车代码

好的，下面是一个使用STM32在Keil5上实现红外循迹小车代码的示例：

代码实现如下（注释已添加）：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define IR1 GPIO_Pin_0
#define IR2 GPIO_Pin_1
#define IR3 GPIO_Pin_2
#define IR4 GPIO_Pin_3
#define IR5 GPIO_Pin_4
#define IR6 GPIO_Pin_5
#define IR7 GPIO_Pin_6
#define IR8 GPIO_Pin_7

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA,GPIOB时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR1|IR2|IR3|IR4|IR5|IR6|IR7|IR8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置引脚为上拉输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    u8 i = 0;
    u8 ir_data = 0;

    delay_init(); //初始化延时函数
    USART1_Configuration(); //初始化USART1
    GPIO_Configuration(); //初始化GPIO

    while(1)
    {
        ir_data = 0;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR1) == 0) ir_data |= 0x01; //判断红外线是否被遮挡
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR2) == 0) ir_data |= 0x02;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR3) == 0) ir_data |= 0x04;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR4) == 0) ir_data |= 0x08;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR5) == 0) ir_data |= 0x10;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR6) == 0) ir_data |= 0x20;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR7) == 0) ir_data |= 0x40;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, IR8) == 0) ir_data |= 0x80;

        USART_SendData(USART1, ir_data); //发送数据到串口

        delay_ms(50); //延时50ms
    }
}

以上代码通过GPIO读取红外避障传感器的数据，并将数据发送到串口。您可以根据需要进行修改，以实现您的功能。