ORB配准方法在影像配准中的优点

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种计算机视觉中常用的特征描述符，其配准方法在影像配准中有以下优点：

1. 鲁棒性强：ORB特征描述符不受光照、旋转和尺度变化的影响，能够适应不同场景和环境下的影像配准。

2. 速度快：ORB算法采用高效的特征提取和描述子生成方法，能够在较短的时间内完成影像配准任务。

3. 准确度高：ORB特征匹配算法采用汉明距离进行特征匹配，具有较高的匹配准确度。

4. 可扩展性好：ORB算法可以与其他特征描述符算法相结合，实现更加复杂的影像配准任务。

综上所述，ORB配准方法在影像配准中具有鲁棒性强、速度快、准确度高和可扩展性好等优点，因此在计算机视觉领域得到广泛应用。