Spawn failed because of collision at spawn position怎样解决

"Spawn failed because of collision at spawn position" 错误表示在生成位置发生了碰撞，导致无法生成车辆。这可能是因为生成位置被其他物体或障碍物所占据。

要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 更改生成位置：尝试将生成位置移动到没有障碍物或其他车辆的地方。可以通过修改 `spawn_point` 的坐标来实现。例如，将生成位置的 x 或 y 坐标进行微调，使其避开碰撞的物体。

2. 检查场景：检查场景中是否存在其他物体或障碍物，可能会导致车辆生成位置被占据。移除或调整这些物体，以确保生成位置不会与它们发生碰撞。

3. 调整碰撞参数：在一些情况下，可能需要调整 Carla 的碰撞参数。您可以尝试增加 `spawn_point` 中的 z 坐标，将生成位置抬高一些，以避免与地面或其他物体碰撞。

4. 使用尺寸较小的车辆：如果您在生成大型车辆时遇到问题，可以尝试使用尺寸较小的车辆蓝图进行生成。较小的车辆可能更容易找到适合的生成位置。

5. 调整地图或环境：如果您使用的是自定义地图或环境，可能需要调整地图中的物体位置或环境设置，以避免碰撞问题。

请注意，解决此问题可能需要一些试错和调整。根据您的具体场景和需求，可能需要尝试不同的方法来解决碰撞问题。

相关问题

LogSpawn: Warning: SpawnActor failed because of collision at the spawn location [X=4442.401 Y=718.429 Z=27.531] for [BP_TeslaM3_C]

这段日志信息表明在生成一个名为 `BP_TeslaM3_C` 的车辆时出现了错误，原因是该车辆的生成位置与场景中的某些物体重叠，导致无法生成。

可能的解决方案包括：

1. 检查生成车辆的位置是否有误，是否与场景中的其他物体重叠。可以通过在场景中手动放置该车辆来检查位置是否合适。
2. 确保生成车辆的位置在场景范围内，不要超出场景边界。
3. 检查场景中的物体是否有误，是否存在与生成位置重叠的物体。可以在场景编辑器中查看场景中的物体，移除或调整位置重叠的物体。
4. 检查车辆蓝图中是否有误，是否存在与生成位置冲突的组件或蓝图逻辑。可以通过查看车辆蓝图并进行调试来排查问题。

LogPhysics: Warning: UWorld::FindTeleportSpot called with an actor that is intersecting geometry. Failed to find new location likely due to movement component's 'UpdatedComponent' not being a collider component. LogSpawn: Warning: SpawnActor failed because of collision at the spawn location [X=4442.401 Y=718.429 Z=27.531] for [BP_TeslaM3_C] LogCarla: Warning: Failed to spawn actor 'vehicle.tesla.model3' LogCarla: Error: Actor not Spawned

这是一个错误的日志信息，看起来是在使用UE4引擎的时候出现的。根据日志信息，可能是因为在使用FindTeleportSpot函数时，传入的actor与地形相交导致无法找到新的位置。同时，SpawnActor函数在生成BP_TeslaM3_C这个蓝图类时，发现生成位置与某个物体碰撞，导致生成失败。最后一个错误是在使用Carla仿真器时，尝试生成名为'vehicle.tesla.model3'的角色，但生成失败。需要进一步分析代码和场景，才能确定具体的问题原因。