open3d 手动裁剪点云

如果你想手动裁剪点云，可以使用 Open3D 中的 `crop_point_cloud()` 函数。这个函数可以根据指定的盒子边界或球体半径来裁剪点云。

以下是一个示例代码，展示如何使用 `crop_point_cloud()` 函数裁剪点云：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成一个随机点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
points = np.random.rand(100, 3)
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 定义一个裁剪盒子
min_bound = np.array([-0.5, -0.5, -0.5])
max_bound = np.array([0.5, 0.5, 0.5])
cropped_pcd = pcd.crop(min_bound, max_bound)

# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, cropped_pcd])

在这个示例中，我们首先生成一个包含 100 个随机点的点云。然后，我们定义一个裁剪盒子，它的边界范围是 `[-0.5, -0.5, -0.5]` 到 `[0.5, 0.5, 0.5]`。最后，我们使用 `crop_point_cloud()` 函数裁剪点云，并在可视化窗口中显示原始点云和裁剪后的点云。