/usr/bin/ld: 找不到 -lcuda

这个错误通常是由于缺少CUDA库文件或者CUDA版本不匹配导致的。你可以按照以下步骤尝试解决此问题：

1. 确认你已经正确安装了CUDA，并且CUDA的路径已经被添加到了LD_LIBRARY_PATH环境变量中。

2. 确认你正在使用正确的CUDA版本。如果你的代码是使用CUDA 10.0编译的，但是你的系统中安装的CUDA版本是11.0，那么就会出现这个错误。

3. 如果你已经安装了正确版本的CUDA，但是仍然出现这个错误，可能是CUDA的路径没有正确添加到LD_LIBRARY_PATH中。你可以尝试手动设置CUDA路径，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

4. 如果你使用的是带有GPU的服务器，那么可能是GPU驱动没有正确安装或者版本不匹配。你可以检查GPU驱动是否正确安装，并尝试升级或降级驱动版本。

希望这些解决方案能够帮助你解决问题。