opengl拼接bev的代码

以下是使用OpenGL拼接Bird's Eye View（BEV）的示例代码：

首先，你需要准备好BEV图像，将其加载到OpenGL纹理中。你可以使用类似于SOIL库的图像加载库来加载图像。以下是一个使用SOIL库加载图像的示例代码：

GLuint bevTextureID;

// Load BEV image using SOIL library
int width, height;
unsigned char* image = SOIL_load_image("bev.png", &width, &height, 0, SOIL_LOAD_RGB);

// Create OpenGL texture
glGenTextures(1, &bevTextureID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, bevTextureID);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);

// Free image data
SOIL_free_image_data(image);

然后，你需要在OpenGL中绘制BEV图像。以下是一个简单的示例代码，将BEV图像绘制在屏幕上：

// Set up viewport and projection matrix
glViewport(0, 0, windowWidth, windowHeight);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0, windowWidth, windowHeight, 0, -1, 1);

// Clear color buffer
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

// Bind BEV texture
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, bevTextureID);

// Draw BEV quad
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 0, 0);
glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(windowWidth, 0, 0);
glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(windowWidth, windowHeight, 0);
glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, windowHeight, 0);
glEnd();

// Swap buffers
glutSwapBuffers();

这将在屏幕上显示BEV图像。如果你需要拼接多个BEV图像，只需要将它们绘制在屏幕上的不同位置即可。你可以使用OpenGL的矩阵变换函数（例如glTranslate和glRotate）来控制每个BEV图像的位置和旋转角度。