D:\QT\InverterCAN\CAN\mainwindow.cpp:20: error: 'canthread' does not name a type; did you mean '_endthread'? canthread = new CANThread(); ^~~~~~~~~ _endthread

这个错误提示是因为你使用了一个未定义的类型 `canthread`，并且建议你是否是想使用 `_endthread`。这个问题可能有以下几种情况：

1. 可能是你忘记包含头文件或者头文件中缺少了对 `CANThread` 类型的定义。请确认在该文件中是否包含了 `CANThread` 的头文件，并且该头文件中是否有对 `CANThread` 类型的定义。

2. 可能是你没有在代码中声明 `CANThread` 类型的对象。请确认在你的代码中是否有类似如下的代码：

   CANThread *canthread;

3. 可能是你的 `CANThread` 类型定义不在命名空间中。请确认你的 `CANThread` 类型定义是否在某个命名空间中，并且在使用时是否加上了命名空间前缀。

请检查以上几种情况并尝试解决问题。

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D:\Qt\Qt.learn\new1\mainwindow.cpp:211: error: 'using QModbusRtuSerialMaster = class QModbusRtuSerialClient' {aka 'class QModbusRtuSerialClient'} has no member named 'data' D:/Qt/Qt.learn/new1/mainwindow.cpp: In member function 'void MainWindow::onReadyReadModbus()': D:/Qt/Qt.learn/new1/mainwindow.cpp:211:49: error: 'using QModbusRtuSerialMaster = class QModbusRtuSerialClient' {aka 'class QModbusRtuSerialClient'} has no member named 'data' 211 | const QModbusDataUnit unit = modbusDevice_->data(); | ^~~~报错了

这个错误是因为您在使用QModbusRtuSerialMaster类的一个成员函数时出现了问题，该类中没有名为"data"的成员。您需要检查您的代码并确定您正在使用正确的类和成员。建议您查看QModbusRtuSerialMaster类的文档以了解其可用函数和成员。您还可以查看您的代码中是否存在任何拼写错误或语法错误。

F:\test\MCTool\modemCheckTool\mainwindow.cpp:24: error: C2039: "pushButton_2": 不是 "Ui::MainWindow" 的成员 ..\..\MCTool\modemCheckTool\mainwindow.cpp(24): error C2039: "pushButton_2": 不是 "Ui::MainWindow" 的成员 F:\test\MCTool\modemCheckTool\ui_mainwindow.h(119): note: 参见“Ui::MainWindow”的声明

出现这个错误通常是因为您的ui文件中没有包含名为`pushButton_2`的QPushButton。请确保您的ui文件中有这个按钮，并且它的对象名称设置为`pushButton_2`。如果您确认了这一点，那么可能是您没有正确生成ui_mainwindow.h文件。

您可以尝试重新生成ui_mainwindow.h文件。在Qt Creator中，打开您的ui文件并选择“转到设计”选项。然后，在“生成”菜单中选择“生成”。这将为您生成ui_mainwindow.h文件，并将其包含在您的项目中。

如果您已经尝试了这些步骤但仍然遇到问题，请检查ui_mainwindow.h文件中是否存在`pushButton_2`的声明。如果不存在，请检查您的ui文件并确保它已正确保存并生成。