modbus tcp协议和rtu协议

Modbus TCP和RTU都是Modbus通信协议的两个版本，它们主要用于工业自动化环境中设备间的通信。

1. Modbus RTU (Remote Terminal Unit)：这是一种基于ASCII字符的串行通信协议，常用于远程终端单元和控制器之间的点对点连接。它适用于较低的数据传输速率（通常在9600bps），适合长距离、成本敏感或者需要简单易用性的应用。

2. Modbus TCP (Transmission Control Protocol)：基于TCP/IP网络，它是Modbus协议的网络版，提供全双工、可靠的数据传输，并支持广播和组播功能。相比RTU，TCP协议更稳定，速度更快（理论上不受波特率限制），但可能需要额外的网络配置和维护。

两者的主要区别在于：
- 连接方式：RTU是串口连接，而TCP是IP网络连接。
- 数据传输效率：TCP基于TCP/IP，效率稍高；RTU基于ASCII，数据包小，适合低带宽场景。
- 网络需求：RTU一般不需要专门的网络管理，而TCP则需要稳定的网络环境。