if message.topic == fire/testTopic: NameError: name 'message' is not defined. Did you mean: 'on message' ?

This error message suggests that the variable 'message' has not been defined in the current scope. It also suggests that there might be a typo in the code, and that the intended reference might be to a function called 'on_message'.

To fix this error, you should ensure that the variable 'message' is defined before it is used in the if statement. Additionally, if you intended to reference a function called 'on_message', you should update the code accordingly.

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Erlang中[{<<"testtopic/#">>, Opts} || {Topic, Opts} <- TopicFilters]这是给TopicFilters赋值，怎么得到TopicFileter中的Topic

这是一个Erlang中的列表推导式，它的作用是从TopicFilters这个列表中选取满足条件的元素，并将它们转化为一个新的列表。在这个例子中，被选取的元素是形如{Topic, Opts}的二元组，其中Topic是一个二进制字符串（binary string），表示一个MQTT主题的过滤器（filter）。对于每一个被选取的二元组，都会生成一个新的二元组{<<"testtopic/#">>, Opts}，其中<<"testtopic/#">>是一个新的二进制字符串，表示一个特定的MQTT主题过滤器。因此，最终得到的结果就是一个新的二元组列表，其中每个二元组的第一个元素都是<<"testtopic/#">>，而第二个元素则是对应原列表中的Opts。如果你想要得到原列表中的Topic，可以使用列表推导式的另一种形式，即：[Topic || {Topic, _} <- TopicFilters]。

获取<<"testtopic/45sgdggfdfg">>

要获取<<"testtopic/45sgdggfdfg">>这个键，可以使用以下代码：

Map = #{<<"testtopic/45sgdggfdfg">> => #{nl => 0,qos => 0,rap => 0,rh => 0}},
Key = maps:keys(Map).

其中，第一行代码定义了一个Map变量，键为<<"testtopic/45sgdggfdfg">>，值为包含四个键值对的Map类型。第二行代码使用maps:keys函数获取Map中所有的键，即Key变量将会被赋值为[<<"testtopic/45sgdggfdfg">>]。