显示IR_In undefined identifier

这个错误提示通常表示在程序中使用了未定义的标识符 "IR_In"，即该标识符未被声明或定义。你需要检查一下代码中是否正确地定义了 "IR_In"，或者确定该标识符是否是系统提供的库函数或宏定义，需要在代码中引入相应的头文件或库文件。如果问题仍然存在，可以提供更多的代码信息和上下文，以便更好地帮助你找到问题所在。

相关问题

6.c(4): warning C318: can't open file 'STC15F104W.H' 6.c(7): error C202: 'P3': undefined identifier 6.c(8): error C202: 'P3': undefined identifier 6.c(17): error C202: 'trigger_pin': undefined identifier 6.c(18): error C202: 'output_pin': undefined identifier 6.c(20): error C202: 'trigger_pin': undefined identifier 6.c(22): error C202: 'output_pin': undefined identifier 6.c(24): error C202: 'output_pin': undefined identifier

这些错误和警告信息表明编译器无法找到STC15F104W.H头文件，并且代码中使用了未定义的标识符（identifier）。这可能是以下几个原因造成的：

1. 缺少头文件。STC15F104W.H是STC15F104W单片机的头文件，需要下载并安装STC官方提供的STC-ISP软件，并将其安装目录下的include文件夹中的头文件拷贝到编译器的头文件目录中。

2. 头文件路径错误。如果头文件已经在编译器的头文件目录中，那么可能是头文件路径设置不正确。可以检查编译器的头文件路径是否正确设置。

3. 标识符未定义。如果代码中使用了未定义的标识符，需要检查是否正确定义了这些标识符，或者是否正确包含了相关的头文件。

建议检查以上几点，并根据具体情况进行调整和修改。

Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(14): error C202: 'ADC_START': undefined identifier 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C202: 'ADC_R': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C141: syntax error near 'ESL', expected ';' 寻径小车.c(17): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(25): error C202: 'PWMADCH': undefined identifier 寻径小车.c(26): error C202: 'PWMADCL': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ';' 寻径小车.c(37): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(37): error C141: syntax error near 'AD_Result_mV', expected ';' 寻径小车.c(41): error C202: 'AD_Result': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C202: 'AD_Result_mV': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ',' 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near ')', expected ';' Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

这些错误提示表明您的代码中使用了一些未定义的标识符，或者存在语法错误和拼写错误。请检查您的代码，确保所有使用的标识符都已正确定义，并且没有语法错误和拼写错误。特别地，您需要检查ADC_START、ADC_FLAG、ADC_R、PWMADCH、PWMADCL、uint16_t、AD_Result和AD_Result_mV这些标识符是否正确定义。如果您找到了错误，请尝试修复它们并重新编译您的项目。