qt界面加按钮控制终端运行rosrun（不显示终端）python

您可以使用Qt的QPushButton控件来创建按钮，并使用QProcess类来运行rosrun命令。以下是一个示例代码：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QPushButton
from PyQt5.QtCore import QProcess

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("ROS Run")
        self.setGeometry(100, 100, 300, 200)
        
        self.button = QPushButton("Run ROS Node", self)
        self.button.setGeometry(100, 100, 100, 50)
        self.button.clicked.connect(self.run_ros_node)

    def run_ros_node(self):
        command = ["rosrun", "package_name", "node_name"]
        process = QProcess()
        process.startDetached(command[0], command[1:])
        
if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在上述代码中，我们定义了一个名为MainWindow的类，它继承自QMainWindow类。在构造函数中，我们添加了一个QPushButton控件，并将其clicked信号连接到run_ros_node函数。在run_ros_node函数中，我们定义了要运行的ROS节点的命令，并使用QProcess类的startDetached函数运行该命令。startDetached函数会在不显示终端的情况下启动进程。

请注意，您需要将package_name和node_name替换为要运行的ROS节点的正确名称。