Arduino程序结构

Arduino程序基本结构由setup()和loop()两个函数组成。其中，setup()函数只在程序开始运行时执行一次，用于初始化变量、引脚模式等。而loop()函数会一直循环执行，直到程序停止运行。在loop()函数中，我们可以编写控制代码，例如读取传感器数据、控制输出等。下面是一个简单的Arduino程序结构示例：

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制LED闪烁
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

在上面的示例中，setup()函数用于初始化LED_BUILTIN引脚为输出模式，而loop()函数则用于控制LED的闪烁。程序会一直循环执行loop()函数中的代码，直到程序停止运行。