Arduino程序结构

Arduino程序基本结构由setup()和loop()两个函数组成。其中，setup()函数只在程序开始运行时执行一次，用于初始化变量、引脚模式等。而loop()函数会一直循环执行，直到程序停止运行。在loop()函数中，我们可以编写控制代码，例如读取传感器数据、控制输出等。下面是一个简单的Arduino程序结构示例：

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制LED闪烁
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

在上面的示例中，setup()函数用于初始化LED_BUILTIN引脚为输出模式，而loop()函数则用于控制LED的闪烁。程序会一直循环执行loop()函数中的代码，直到程序停止运行。

相关问题

arduino小车结构

Arduino小车是一种基于Arduino开发板的智能小车，它可以通过编程实现各种功能。一般来说，Arduino小车的结构包括以下几个主要组件：

1. 底盘：底盘是Arduino小车的基础结构，通常由金属或塑料材料制成。它提供了支撑和固定其他组件的功能。

2. 电机：Arduino小车通常使用直流电机来驱动轮子。电机可以通过电路板上的驱动器模块来控制，以实现前进、后退、转弯等动作。

3. 轮子：轮子是连接电机和地面的部件，它们使小车能够在地面上移动。一般来说，Arduino小车有两个或四个轮子。

4. 传感器：传感器是Arduino小车的感知器官，用于获取周围环境的信息。常见的传感器包括超声波传感器、红外线传感器、光敏传感器等，它们可以用于避障、跟随线路等功能。

5. 控制板：控制板是Arduino小车的核心部件，通常使用Arduino开发板作为控制器。它可以接收来自传感器的信号，并根据预设的程序进行相应的控制。

6. 电源：Arduino小车需要一个电源来提供电能。一般来说，可以使用电池或者外部电源供应器来为小车提供电力。

以上是Arduino小车的基本结构，通过编程和控制，可以实现各种功能，如遥控、自动避障、跟随线路等。

arduino程序设计基础

Arduino是一款基于开源软硬件的微控制器平台，它可以用来制作各种智能电子设备。本文将介绍一些Arduino程序设计的基础知识，帮助初学者快速上手。

1. Arduino IDE

Arduino IDE是Arduino官方提供的集成开发环境，可以用来编写、上传和调试Arduino程序。用户可以在Arduino IDE中编写C语言风格的代码，然后通过USB连接将程序上传到Arduino板子上。

2. 基本结构

Arduino程序由两个函数组成：setup()和loop()。setup()函数在程序开始时只执行一次，用于初始化Arduino的引脚、变量等。loop()函数则会不断执行，用于控制Arduino的行为。

void setup() {
  // 初始化
}

void loop() {
  // 控制
}

3. 引脚

Arduino板子上有多个引脚，用于连接各种传感器、执行器等。引脚可以分为数字引脚和模拟引脚。数字引脚可以输入或输出高低电平，模拟引脚可以输出模拟信号。

Arduino程序中可以使用pinMode()函数设置引脚的模式，digitalWrite()函数控制数字引脚的电平，analogWrite()函数控制模拟引脚的电压。

const int LED_PIN = 13;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

4. 变量

Arduino程序中可以定义多种类型的变量，包括整型、浮点型、字符型等。变量可以用于存储传感器读取的数据、计算结果等。

int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

5. 库

Arduino程序中可以使用各种库来扩展功能。库是由其他开发者编写的程序，可以在Arduino IDE中直接导入并使用。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(0);
  delay(1000);
}

以上就是Arduino程序设计的基础知识。通过学习这些内容，初学者可以快速上手Arduino开发。