在Matlab中实现H-infinity控制算法时，如何确保控制器设计满足系统稳定性要求？请结合具体代码示例进行说明。

确保在Matlab中实现的H-infinity控制算法满足系统稳定性要求，需要对控制系统进行严格的分析与验证。推荐参考《掌握Matlab中的H-infinity设计方法》一书，它将提供必要的理论支持和代码实现方法。

参考资源链接：[掌握Matlab中的H-infinity设计方法](https://wenku.csdn.net/doc/1cimpqoaga?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，根据H-infinity控制理论，设计控制器时需要构建被控对象的数学模型，并通过Matlab中的`hinfstruct`或`hinfsyn`函数来求解H-infinity优化问题。在设计过程中，可以通过设置性能权重和鲁棒性要求来调整控制器性能。

例如，使用`hinfsyn`函数求解标准H-infinity问题的代码片段如下：

% 定义系统的状态空间表示
[sysn, ~] = ssdata(nominalPlant);
% 设定权重函数
W1 = ...; % 输入权重函数
W2 = ...; % 输出权重函数
% 求解H-infinity优化问题
[controller,CLperf,gamma] = hinfsyn(sysn,W1,W2);

在上述代码中，`hinfsyn`函数返回了满足H-infinity性能指标的控制器`controller`，以及闭环系统性能`CLperf`和相应的H-infinity范数`gamma`。

为了验证系统稳定性，可以使用`step`或`bode`等函数进行开环或闭环仿真，评估系统的时域和频域响应。例如，进行闭环阶跃响应测试的代码如下：

% 组合系统和控制器
sysCL = feedback(controller*sysn, 1);
% 进行阶跃响应测试
figure; step(sysCL);
title('闭环阶跃响应');

如果系统响应满足设计要求，则可以认为控制器设计满足了系统稳定性要求。如果不满足，可能需要重新调整性能权重或修改系统模型，并重复上述过程。

此外，对于不确定性和外部扰动的分析，可以使用`robstab`和`wcgain`函数来评估不确定系统鲁棒稳定性和增益裕度。

通过以上步骤和方法，结合《掌握Matlab中的H-infinity设计方法》中的理论指导和实际示例，可以确保H-infinity控制器设计在Matlab中既满足系统稳定性要求，又具有良好的鲁棒性能。

参考资源链接：[掌握Matlab中的H-infinity设计方法](https://wenku.csdn.net/doc/1cimpqoaga?spm=1055.2569.3001.10343)