MATLAB μ-分析与综合工具箱详览与编程实例

μ分析与综合工具箱手册是一份详细介绍了如何在MATLAB®环境下进行μ分析（μ-analysis）和H-无穷（H-infinity）控制理论应用的用户指南。该手册由Gary J. Balas、John C. Doyle、Keith Glover、Andy Packard和Roy Smith等人编写，旨在帮助用户理解并掌握这些高级控制理论在实际工程中的计算、可视化、编程以及设计过程。 手册的核心内容包括以下几个方面： 1. 计算方法：手册详细讲解了μ分析中的关键算法和技术，如系统稳定性分析、性能指标计算、以及控制器设计。这些技术通常涉及线性系统理论，如状态空间模型和传递函数表示法，以及它们在μ分析中的应用。 2. 可视化工具：手册强调了使用MATLAB的可视化功能来理解复杂系统行为和结果的重要性。通过图表和图形，用户可以直观地观察系统的响应特性，例如Bode图、根轨迹或Nyquist图，以便更好地解读分析结果。 3. 编程实践：书中提供了实用的MATLAB代码示例，帮助读者学习如何编写和调用μ分析相关的函数和工具箱，以便在实际项目中实现这些理论。这涵盖了从数据处理到模型建模，再到控制器设计的完整流程。 4. H-无穷优化：H-无穷控制是μ分析的一个分支，它关注的是系统在所有频率上的性能。手册深入解析了如何利用MATLAB的工具箱来进行H-无穷控制器设计，以优化系统的鲁棒性和抗扰动能力。 5. 许可和联系方式：手册最后列出了如何联系MathWorks获取技术支持、报告问题、提出产品建议或获取文档更新等信息。这包括官方网站、电子邮件地址、电话号码以及公司的物理地址，以确保用户能顺利获得所需的帮助。 μ分析与综合工具箱手册为MATLAB用户提供了强大的工具和理论框架，适用于从事控制工程、系统分析或信号处理领域的专业人士，旨在提升他们对复杂系统控制的深入理解和实践能力。通过学习和应用这份手册中的内容，读者将能够有效地将理论知识转化为实际的解决方案。