写出c语言的进程通信方式及其对应程序语句

在C语言中，主要有以下几种进程通信的方式：

1. **管道（Pipes）**：通过创建两个文件描述符，一个是读端，另一个是写端，使得父子进程之间可以交换数据。例如，`pipe()`函数用于创建管道，`read()`和`write()`用于读写。

int pipefd[2];
if (pipe(pipefd) < 0) {
    // 处理错误
}

2. **命名管道（FIFO，也叫无名管道）**：类似于管道，但是它是一个临时的、存储在文件系统中的特殊类型的文件，可以由多个进程共享。`mkfifo()`用于创建FIFO，`open()`用于打开它。

int mkfifo("/tmp/myfifo", 0644); // 创建 FIFO
int fd = open("/tmp/myfifo", O_RDONLY | O_NONBLOCK); // 读取模式

3. **消息队列（Message Queues）**: 使用`msgsnd()`、`msgrcv()`等函数将数据放入队列，其他进程可以从队列中获取数据。

#include <sys/msg.h>
struct msqid_ds msgbuf;
key_t key = 123; // 设置键值
mq_open("myqueue", ...); // 打开消息队列
msgsnd(msg_queue, "Hello", sizeof(char*), 0, NULL); // 发送消息

4. **共享内存（Shared Memory）**: 通过`shmget()`和`shmat()`函数创建共享内存区域，多个进程可以访问同一块内存。

int shmid = shmget(key, size, IPC_CREAT | 0666);
char *ptr = shmat(shmid, NULL, SHM_RDONLY); // 将指针映射到共享内存

5. **信号量（Semaphores）**: 使用`sem_init()`、`sem_wait()`、`sem_post()`等操作同步进程对资源的访问。

sem_t sem;
sem_init(&sem, 0, 1); // 初始化信号量为1
sem_wait(&sem); // 等待信号量变为可用
// ...处理数据...
sem_post(&sem); // 释放信号量

6. **套接字（Sockets）**: 适用于网络环境下的进程间通信，如TCP/IP协议。`socket()`, `connect()`, `send()`, 和 `recv()`等函数用于创建和交互。

#include <sys/socket.h>
int socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, socketpair_fd); // 创建本地套接字对