stm32f103c8t6 六轴传感器程序

在stm32f103c8t6上使用MPU6050六轴传感器需要进行以下步骤：
1. 确保你已经连接好MPU6050传感器到stm32f103c8t6。
2. 设置I2C通信，确保你已经正确配置了I2C总线，并且能够与MPU6050进行通信。
3. 在你的程序中引入I2C库，以便进行I2C通信。
4. 使用MPU6050_WriteReg函数向MPU6050寄存器写入数据。在这个函数中，reg_add是要写入的寄存器地址，reg_dat是要写入的数据。
5. 根据你的需求，选择合适的寄存器地址和数据进行配置，以启用、禁用和调整MPU6050的功能和参数。例如，你可以配置陀螺仪和加速度计的量程范围、采样率等。