stm32单片机滑动均值滤波算法

STM32单片机上的滑动平均滤波算法是一种数字信号处理技术，用于减少测量数据中的噪声或波动，提高数据稳定性。其基本原理是将连续采集的一组数据按照一定的窗口大小（比如一个固定长度的数组），取每个时刻的数据点，并计算这些点的算术平均值作为当前的结果。这个过程会“滑动”窗口，不断移除最旧的数据点并添加新的数据，从而得到一个平滑的趋势。

在STM32中，通常的做法如下：

1. 定义一个固定大小的缓冲区（如数组）存储输入数据。
2. 当有新数据到来时，将它加到缓冲区的一个端口。
3. 算法开始时，计算当前窗口内的所有数据的平均值。
4. 如果窗口已满，删除窗口另一端的数据以腾出空间给新数据。
5. 更新平均值，然后保存或输出当前的滑动平均值。

以下是一个简化版的伪代码示例：

typedef float DataPoint;
DataPoint filter_buffer[WINDOW_SIZE];
int buffer_index = 0;

void update_filter(DataPoint new_data) {
    // 滑动窗口操作
    if (buffer_index == WINDOW_SIZE - 1) {
        buffer[buffer_index] = new_data; // 删除最旧的数据
    } else {
        buffer[buffer_index++] = new_data;
    }
    
    // 计算平均值
    DataPoint sum = 0;
    for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; ++i) {
        sum += buffer[i];
    }
    DataPoint average = sum / WINDOW_SIZE;
    // 输出或更新平均值
    process_average(average);
}