树莓派 车 避障 循迹 qt
时间: 2023-11-19 10:04:04 浏览: 39
您好!对于树莓派上的车辆避障和循迹功能,您可以使用Qt进行开发。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,可以帮助您轻松开发图形界面和控制逻辑。
要实现树莓派车辆的避障功能,您需要连接适当的传感器(例如超声波传感器或红外线传感器)来检测障碍物。然后,编写代码来读取传感器数据并根据检测到的障碍物进行相应的操作,例如停止、转向或避障。
对于循迹功能,您可以使用红外线传感器来检测车辆所在的轨道。根据传感器读数,您可以编写代码来控制车辆的转向以保持在轨道上。
使用Qt进行开发时,您可以利用其提供的图形界面设计工具和事件处理机制来创建一个用户友好的界面,并将逻辑与界面进行交互。您可以使用Qt的信号与槽机制来连接传感器数据和车辆控制逻辑。
希望这些信息对您有帮助!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
相关问题
mixly小车避障循迹代码
Mixly小车避障循迹代码,是用于控制小车进行避障和循迹的代码。以下是一个简单的代码示例,仅供参考:
```
#include <MsTimer2.h>
int enA = 6;
int in1 = 7;
int in2 = 8;
int enB = 11;
int in3 = 9;
int in4 = 10;
int sensorPin1 = A0;
int sensorPin2 = A1;
int sensorPin3 = A2;
int sensorPin4 = A3;
int sensorPin5 = A4;
int leftSpeed, rightSpeed;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(sensorPin1, INPUT);
pinMode(sensorPin2, INPUT);
pinMode(sensorPin3, INPUT);
pinMode(sensorPin4, INPUT);
pinMode(sensorPin5, INPUT);
MsTimer2::set(20, control);
MsTimer2::start();
}
void loop() {
}
void control() {
int sensorValue1 = digitalRead(sensorPin1);
int sensorValue2 = digitalRead(sensorPin2);
int sensorValue3 = digitalRead(sensorPin3);
int sensorValue4 = digitalRead(sensorPin4);
int sensorValue5 = digitalRead(sensorPin5);
leftSpeed = 200;
rightSpeed = 200;
if (sensorValue3 == LOW) {
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(300);
leftSpeed = -100;
rightSpeed = 100;
delay(500);
} else if (sensorValue2 == LOW) {
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(300);
leftSpeed = -100;
rightSpeed = 100;
delay(500);
} else if (sensorValue4 == LOW) {
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(300);
leftSpeed = 100;
rightSpeed = -100;
delay(500);
} else if (sensorValue1 == LOW) {
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(300);
leftSpeed = 100;
rightSpeed = -100;
delay(500);
} else if (sensorValue5 == LOW) {
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(300);
leftSpeed = -100;
rightSpeed = -100;
delay(500);
} else {
leftSpeed = 200;
rightSpeed = 200;
}
analogWrite(enA, abs(leftSpeed));
digitalWrite(in1, leftSpeed > 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite(in2, leftSpeed > 0 ? LOW : HIGH);
analogWrite(enB, abs(rightSpeed));
digitalWrite(in3, rightSpeed > 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite(in4, rightSpeed > 0 ? LOW : HIGH);
}
```
这段代码的功能是通过5个红外线传感器读取地面的黑线情况,根据读取结果实现小车的避障和循迹。如果传感器检测到了黑线,小车会做出相应的避障或者循迹动作。
树莓派红外避障小车python_求助树莓派避障小车,遇到 python 了。。
您好,树莓派红外避障小车的代码可以使用Python来编写。以下是一个简单的示例代码,供您参考:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置引脚
pin_left = 11
pin_right = 12
# 设置GPIO输入
GPIO.setup(pin_left, GPIO.IN)
GPIO.setup(pin_right, GPIO.IN)
# 循环检测输入
while True:
if not GPIO.input(pin_left):
print("Obstacle detected on the left!")
elif not GPIO.input(pin_right):
print("Obstacle detected on the right!")
else:
print("No obstacles detected.")
# 等待一段时间再继续检测
time.sleep(0.1)
```
这段代码使用了RPi.GPIO模块来控制GPIO引脚,通过检测引脚上的输入信号来判断是否有障碍物。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。
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