树莓派 车 避障 循迹 qt

您好！对于树莓派上的车辆避障和循迹功能，您可以使用Qt进行开发。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，可以帮助您轻松开发图形界面和控制逻辑。

要实现树莓派车辆的避障功能，您需要连接适当的传感器（例如超声波传感器或红外线传感器）来检测障碍物。然后，编写代码来读取传感器数据并根据检测到的障碍物进行相应的操作，例如停止、转向或避障。

对于循迹功能，您可以使用红外线传感器来检测车辆所在的轨道。根据传感器读数，您可以编写代码来控制车辆的转向以保持在轨道上。

使用Qt进行开发时，您可以利用其提供的图形界面设计工具和事件处理机制来创建一个用户友好的界面，并将逻辑与界面进行交互。您可以使用Qt的信号与槽机制来连接传感器数据和车辆控制逻辑。

希望这些信息对您有帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。