香橙派rk3588使用pythoncan的库时的时候报错，报错内容为Failed to transmit：No buffer space available [Error Code 105]，如何用代码解决

当使用Python CAN库（python-can）在香橙派RK3588上进行通信时遇到错误 "Failed to transmit: No buffer space available [Error Code 105]"，这通常意味着内核的CAN驱动程序没有足够的缓冲区来发送消息。以下是可能的解决方法：

1. 检查CAN接口是否已经正确配置和激活。可以通过运行 `ip link` 或 `ifconfig` 命令来查看CAN接口的状态。

2. 如果CAN接口没有激活，使用 `ip link set can0 up`（假设 `can0` 是你的CAN接口名称）来激活它。

3. 调整CAN接口的配置，例如增加缓冲区大小。这可以通过修改CAN接口的配置文件（通常位于 `/etc/network/interfaces` 或 `/etc/systemd/network/`）来实现，或者通过运行 `ip link set can0 type can ...` 命令直接修改。

4. 在你的Python代码中，确保你的CAN传输缓冲区有足够的空间。这可能需要调整CAN控制器的硬件设置，或者在发送消息前清除任何未处理的CAN消息。

5. 使用python-can库时，确保你的代码在发送消息前有适当的错误处理逻辑。例如：

import can

# 初始化CAN接口
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# 构建消息
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7])

try:
    # 尝试发送消息
    bus.send(msg)
except can.CanError as e:
    print("发送失败：", e)

6. 如果你使用的是虚拟CAN接口，检查是否创建了足够的虚拟接口。创建虚拟CAN接口的命令如下：

modprobe vcan
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up dev vcan0

7. 查看系统的`dmesg`日志，以获取可能的错误信息或提示，这有助于进一步诊断问题。

在进行上述步骤时，请确保你有足够的权限来执行系统级别的更改，可能需要root权限。