ubuntu交叉编译opencv到树莓派

在Ubuntu环境下交叉编译OpenCV库以便在树莓派（Raspberry Pi）上运行，你需要准备一个具备ARM架构的工具链以及适当的构建环境。以下是步骤概览：

1. 安装必要的工具：
- 更新系统：`sudo apt update && sudo apt upgrade`
- 安装交叉编译工具：对于Raspbian，通常使用`gcc-arm-linux-gnueabihf`，可以安装`build-essential`, `g++-arm-linux-gnueabihf`等。

2. 下载并配置OpenCV源码：
- 从OpenCV官网下载适用于ARM的源码包：`wget https://github.com/opencv/opencv/archive/<version>.tar.gz`
- 解压并进入目录：`tar xzf <version>.tar.gz && cd opencv-<version>`

3. 准备Android NDK或Crosswalk：因为Raspberry Pi的处理器不是标准Linux架构，所以有时需要使用Android NDK，如`sudo apt install android-ndk-r16b`，这有助于提供必要的编译支持。

4. 配置CMake：创建CMakeLists.txt文件，指定交叉编译目标和OpenCV的模块。例如：

   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/android-ndk-r16b/build/cmake/android.toolchain.cmake \
         -DWITH_CUDA=OFF \
         -DWITH_OPENCL=OFF \
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
         ..

5. 编译OpenCV：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j

6. 移动生成的库到树莓派：
将`build/lib`目录下的库文件复制到USB存储设备或通过SSH连接到树莓派，然后解压到合适的路径。

7. 验证编译：
在树莓派上安装并测试交叉编译后的OpenCV，确认它能正常工作。