输出pwm超过arr寄存器

当 PWM 输出超过 ARR 寄存器的值时，PWM 波形将会出现截断现象，即波形的高电平部分将被截去，只剩下低电平部分。这会导致输出的电压平均值偏小，从而影响到 PWM 控制的精度和稳定性。

为了避免出现这种情况，可以采取以下措施：

1. 适当增大 ARR 寄存器的值，使其能够容纳 PWM 输出的最大值。

2. 调整 PWM 的占空比，使其始终保持在 ARR 寄存器的范围内。可以通过增大分频系数或降低 PWM 的输出频率来实现。

3. 使用硬件限制电路，对 PWM 输出进行限制，以防止超过 ARR 寄存器的值。例如，在输出端串联一个二极管，或者使用一个限制电路来限制 PWM 输出的电压幅值。

需要注意的是，不同的应用场景对 PWM 控制的精度和稳定性要求不同，因此需要根据具体的应用需求来选择合适的措施。

相关问题

stm32pwm需要哪些寄存器

在STM32中使用PWM需要以下寄存器：

1. TIMx_CR1：计时器控制寄存器1，用于配置计时器的计数模式、计数方向、预分频因子等参数。

2. TIMx_CR2：计时器控制寄存器2，用于配置计时器的输出极性、输出比较模式、死区时间等参数。

3. TIMx_ARR：计时器自动重载寄存器，用于设置计时器的自动重载值，即计数器从0开始计数到ARR的值后自动重新从0开始计数。

4. TIMx_CCRx：计时器比较寄存器，用于设置计时器输出比较通道的比较值，比较值与计数值相等时，输出通道的电平状态会发生变化。

5. TIMx_DCR：DMA控制寄存器，用于配置计时器的DMA传输参数。

6. GPIOx_MODER：GPIO端口模式寄存器，用于配置GPIO端口的工作模式，包括输入、输出、复用功能等。

7. GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：GPIO端口复用功能寄存器低/高位，用于配置GPIO端口的复用功能映射到的定时器通道。

以上是使用STM32中使用PWM需要的一些寄存器，具体使用时需要根据具体的计时器和GPIO端口进行配置。

修改如下代码 int i; for(int i = 100 ; i<= 10000 ; i+= 500) // 改变频率范围从100Hz到10kHz，步长为500Hz { uint16_t arr_value=(SystemCoreClock/(i*65535))-1; TIM_SetAutoreload(TIM1,arr_value); // 更新ARR寄存器以改变PWM的频率

修改后的代码如下：

for(int i = 100 ; i <= 10000 ; i += 500) // 改变频率范围从100Hz到10kHz，步长为500Hz
{
    uint16_t arr_value = (SystemCoreClock / (i * 100)) - 1; // 计算自动重装载寄存器的值
    TIM_SetAutoreload(TIM1, arr_value); // 更新ARR寄存器以改变PWM的频率
}

修改内容：

1. 变量 `i` 的类型改为了 `int`，避免在比较时出现数据类型不匹配的问题。
2. 计算 `arr_value` 的公式有所修改，将原来的 `65535` 修改为了 `100`，因为 `i` 的单位是 Hz，而计算 ARR 值时需要的是 kHz，需要将 `i` 乘以 `100`。
3. 修改注释，更加准确地描述了代码实现的功能。