stm32pwm的arr

STM32 PWM (脉宽调制) 的 ARR，即“Arrival Time Register”或“Capture/Compare Register”，在定时器控制模块中起着关键作用。它是一个寄存器，用于设置PWM周期内的占空比（高电平时间与总周期的比例）。ARR通常配置在PWM模式下，可以预设PWM波形的频率和周期。

具体来说，用户可以通过写入这个寄存器来设定计数器的起始值，当计数器达到预设的ARR值时，会产生一个中断信号或者触发比较动作，然后开始一个新的周期。如果PWM工作在PWMCH1（通道1）的话，例如在STM32F103C8T6上，ARR可能对应于TIMx->CCR1（其中x代表具体的定时器编号）。