stm32f103c8t6PA0口可以用作定时器吗
时间: 2023-07-30 10:06:07 浏览: 38
STM32F103C8T6微控制器的PA0口可以用作定时器的输入捕获通道。使用输入捕获功能,可以测量外部信号的周期、脉宽等参数。
在使用PA0口作为定时器输入捕获通道之前,您需要进行以下几个步骤:
1. 配置GPIO口为复用模式。
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. 配置定时器的输入捕获模式和通道。
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
在上面的代码中,我们使用TIM2定时器的通道1作为输入捕获通道,捕获PA0口的脉冲,同时设置了输入捕获的极性(上升沿)、输入分频系数和滤波器等参数。
3. 在定时器中断处理程序中,读取捕获到的计数器值,并计算出输入信号的周期或脉宽。
```
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
uint16_t capturedValue = TIM_GetCapture1(TIM2);
//计算输入信号的周期或脉宽
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
}
}
```
注意,在使用PA0口作为输入捕获通道时,需要将该口的输入模式配置为上拉输入(GPIO_Mode_IPD),并且需要在定时器初始化之前启用GPIO时钟(RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE))。