WARNING: erroneous pipeline: no property "duration" in element "filesink0"

很抱歉，我之前的回答有误。在GStreamer中，`filesink`元素没有`duration`属性。如果您需要设置录制视频的时间，请使用`timeout`属性。

以下是一个使用GStreamer录制十秒H264格式视频的命令行示例：

gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480 ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=superfast ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=output.mp4 async=false qos=false timeout=10000

这个命令与之前的命令类似，但是使用`timeout`属性设置了录制视频的时间，单位为毫秒。这里设置为10000毫秒，即10秒。当达到指定的录制时间时，命令会自动停止录制并保存视频文件。

您可以根据需要更改命令行选项，例如更改视频的分辨率或帧速率。请注意，您需要安装GStreamer及其插件才能运行此命令。另外，请确保摄像头设备在/dev/video0路径上，如果不是，请更改命令中的device选项。

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WARNING: erroneous pipeline: no property "timeout" in element "filesink0"

非常抱歉，我的回答还是有误。在GStreamer中，`filesink`元素也没有`timeout`属性。要设置视频录制的时间限制，需要使用其他方式。

以下是一个使用GStreamer录制十秒H264格式视频的命令行示例，使用`timeout`命令和`pkill`命令实现自动停止录制：

timeout 10s gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480 ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=superfast ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=output.mp4 & sleep 1 && pkill -f "gst-launch-1.0"

这个命令使用`timeout`命令来限制GStreamer录制视频的时间为10秒，如果录制超时，`timeout`命令将自动终止GStreamer进程。`pkill`命令用于在录制完成后手动停止GStreamer进程。

您可以根据需要更改命令行选项，例如更改视频的分辨率或帧速率。请注意，您需要安装GStreamer及其插件才能运行此命令。另外，请确保摄像头设备在/dev/video0路径上，如果不是，请更改命令中的device选项。

WARNING: erroneous pipeline: no property "max-size-time" in element "filesink0"

这个警告表明 `filesink` 元素不存在 `max-size-time` 属性。因此，在您的命令中，`max-size-time` 参数应该放在 `mp4mux` 元素上而不是 `filesink` 元素上。

以下是一个修正后的命令，用于捕获摄像头视频并将其保存为 `MP4` 文件，时长为十秒：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! x264enc ! mp4mux max-size-time=10000000000 ! filesink location=test.mp4 async=false sync=false

在这个命令中，`v4l2src` 元素捕获 `/dev/video0` 设备的视频流，`video/x-raw` 指定视频流的格式为原始格式，`width` 和 `height` 指定视频的宽度和高度，`framerate` 指定视频的帧率。接下来，`videoconvert` 元素将视频流转换为 `x264enc` 元素所需的格式。`x264enc` 元素将视频编码为 `H.264` 格式。最后，`mp4mux` 元素将视频流封装为 `MP4` 格式，并使用 `filesink` 元素将视频保存到文件中。

`max-size-time` 参数指定了输出文件的最大时长（以纳秒为单位）。在本例中，它被设置为十秒。`async` 和 `sync` 参数分别指定异步和同步处理模式。

您可以根据需要修改命令中的参数，例如更改视频的分辨率、帧率等。