linux内核i2c驱动 要求提供设备读写节点 android上层读写示例

在 Linux 内核的 I2C 驱动中，通常会提供设备读写节点，以便用户空间程序可以通过文件系统接口来访问 I2C 设备。这些节点一般位于 `/dev` 目录下，命名规则为 `i2c-X`，其中 X 是 I2C 控制器的编号。

例如，如果系统中有一个名为 `i2c-1` 的 I2C 控制器，那么对应的设备节点为 `/dev/i2c-1`。

在 Android 上层，可以使用 Java 的 `FileInputStream` 和 `FileOutputStream` 类来读写 I2C 设备。需要先打开对应的设备节点，然后通过文件流进行读写操作。

以下是一个简单的读写示例：

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

public class I2CExample {
    private static final String I2C_DEVICE = "/dev/i2c-1";
    private static final int I2C_ADDRESS = 0x50;
    
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 打开 I2C 设备节点
            FileInputStream input = new FileInputStream(I2C_DEVICE);
            FileOutputStream output = new FileOutputStream(I2C_DEVICE);

            // 写入数据
            byte[] writeBuffer = { 0x00, 0x01, 0x02 };
            output.write(writeBuffer);

            // 读取数据
            byte[] readBuffer = new byte[3];
            input.read(readBuffer);

            // 关闭文件流
            input.close();
            output.close();
            
            System.out.println("Read data: " + toHexString(readBuffer));
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    private static String toHexString(byte[] bytes) {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (byte b : bytes) {
            sb.append(String.format("%02X ", b));
        }
        return sb.toString();
    }
}

以上示例中，我们打开了 `/dev/i2c-1` 设备节点，并且使用地址 `0x50` 进行了一次写操作和一次读操作。读取到的数据会以十六进制字符串的形式输出到控制台。