推荐使用的嵌入式操作系统有哪些？

嵌入式操作系统有很多种，常用的有以下几种：

1. FreeRTOS：是一个开源的实时操作系统，特别适用于小型微控制器和微处理器。它具有小巧、灵活、可裁剪的特点，可以在各种硬件平台上运行。

2. uC/OS-II：是一个广泛使用的实时操作系统，支持大量的处理器架构和开发环境。它的特点是高效、可靠、可移植、灵活性好。

3. μClinux：是一款基于Linux内核开发的嵌入式操作系统，它可以在没有MMU的处理器上运行，如ARM7、ARM9、MIPS等。μClinux提供了完整的Linux环境和大量的用户空间工具。

4. ThreadX：是一款小型、高效、实时的操作系统，专门用于嵌入式系统中。它的特点是高度可配置、可裁剪、可扩展，支持多种处理器平台。

5. VxWorks：是一款广泛使用的实时操作系统，支持多种处理器平台。它的特点是高度可靠、可扩展、可配置，适用于复杂的嵌入式系统和网络设备。

选择哪种嵌入式操作系统，需要根据项目需求、硬件平台和开发人员的经验来进行权衡。