51单片机与stm32串口通信，使用 51 单片机的一个独立按键k1，当按键k1按下时，stm32 上的一个 LED 灯点亮，5s 后自动熄灭。

首先，您需要在 STM32 上配置一个 GPIO 引脚作为 LED 控制口，以便能够通过单片机控制 LED 灯的开关。然后，您需要在 STM32 上配置一个串口口用于与 51 单片机进行通信。具体的实现步骤如下：

1. 在 STM32 上配置一个 GPIO 引脚作为 LED 控制口。您可以使用 CubeMX 工具来完成这个步骤，具体操作如下：

- 打开 CubeMX 工具，并选择您的 STM32 型号。
- 在 Pinout 标签页中，找到您想要用作 LED 控制口的引脚。
- 右键单击该引脚，选择 "GPIO_Output" 作为该引脚的功能。
- 在 Configuration 标签页中，将该引脚的输出模式设置为推挽输出，并将其初始状态设置为低电平。

2. 在 STM32 上配置一个串口口用于与 51 单片机进行通信。您可以使用 CubeMX 工具来完成这个步骤，具体操作如下：

- 在 Pinout 标签页中，找到您想要用作串口口的引脚。
- 右键单击该引脚，选择 "USARTx" 作为该引脚的功能。这里的 "x" 表示您选择的是哪个串口口。
- 在 Configuration 标签页中，配置串口口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

3. 在 51 单片机上编写程序，使其能够通过串口口向 STM32 发送指令。具体的指令可以是一个字节的数据，表示按键状态的改变。例如，当按下按键时，向 STM32 发送一个值为 0x01 的字节，表示按键被按下。当松开按键时，向 STM32 发送一个值为 0x00 的字节，表示按键被松开。

4. 在 STM32 上编写程序，使其能够接收来自 51 单片机的指令，并根据指令的内容控制 LED 灯的开关状态。具体的实现步骤如下：

- 在 STM32 的主循环中，不断读取串口口接收缓冲区中的数据。
- 如果接收到了一个字节的数据，就根据数据的内容来控制 LED 灯的开关状态。例如，如果接收到的是值为 0x01 的字节，就将 LED 灯的控制口设置为高电平，表示点亮 LED 灯。然后启动一个定时器，5s 后自动将 LED 灯的控制口设置为低电平，表示熄灭 LED 灯。在定时器的回调函数中，将 LED 灯的控制口设置为低电平即可。

注意，以上只是一个大致的实现思路，具体的实现细节还需要根据您的具体硬件和软件环境进行调整。