模糊自抗扰怎么在电动叉车液压伺服系统中实现，要控制的量是什么

模糊自抗扰控制（Fuzzy Self-Adaptive Control，FSAC）在电动叉车液压伺服系统中的实现可以分为以下几个步骤：

1. 系统建模：将电动叉车液压伺服系统建立数学模型，包括控制对象、控制器、传感器等。

2. 设计模糊控制器：根据系统的特点和要求，设计模糊控制器，确定控制规则和输出函数。

3. 采集数据：通过传感器采集电动叉车液压伺服系统的运行数据，包括液压油压力、油流量、叉车负载等。

4. 模糊化：将采集到的数据进行模糊化处理，将连续的数据离散化为模糊集合。

5. 推理机制：根据模糊控制器中的控制规则和输入数据，进行推理计算，得出输出的控制量。

6. 解模糊化：将推理计算得到的模糊结果解模糊化，得到具体的控制量。

7. 控制执行：将控制量通过执行机构，如电磁阀、伺服电机等，控制电动叉车液压伺服系统的运行。

要控制的量包括液压油压力、油流量、叉车负载等，根据实际情况确定。