stm32f407can发800K波特率

STM32F407系列微控制器支持CAN（Controller Area Network）通信，要实现800 Kbps（每秒800千比特）的波特率，需要遵循一些步骤：

1. **硬件配置**：
- 确保CAN模块（如USART CAN）的GPIO引脚正确连接到CAN收发器上，通常需要一组TX（发送）、RX（接收）以及RTS、CTS信号线。
- 如果使用外置CAN-FD (Flexible Data Rate) 收发器，可能还需要额外的数据线。

2. **寄存器配置**：
- 设置CAN控制寄存器（例如CR1）来选择正确的波特率。800 Kbps对应于一个较高的频率，需要设置适当的预分频系数和时钟源。查阅官方数据手册获取具体的公式计算值。

   // CR1配置示例，假设使用内部时钟源
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
   CAN_InitStructure.CAN_BitRate = 800000; // 目标波特率
   CANConfigurer(&CAN_InitStructure);

3. **模式配置**：
- 调整工作模式（例如正常模式而非扩展模式），以及帧确认、错误检测等选项。

4. **初始化CAN**：
- 使用函数如`HAL_CAN_Init()`进行初始化，设置发送缓冲区和接收过滤器等。

5. **发送数据**：
- 在准备好数据后，通过函数如`HAL_CAN_Transmit()`发送数据包。

6. **错误处理**：
- 配置错误中断，并检查错误标志位以处理可能发生的通信错误。

注意：在实际操作中，一定要参考STM32F407的数据手册并遵循官方提供的示例代码来完成波特率配置，因为每个版本的具体实现可能会有所不同。