The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory

当收到错误提示"The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory(D:\maven-test). Please verify you invoked Maven from the correct directory"时，这意味着你在执行Maven命令时，当前目录下没有找到POM文件。

解决这个问题有几个方法，一个可能的原因是你没有在正确的目录中运行Maven命令。请确保你在包含POM文件的项目目录中运行Maven命令。

另一个可能的原因是你在命令的选项部分没有正确包含括号。特别是当在PowerShell中使用mvn.cmd运行命令时，选项部分应该被包含在括号里。请检查你的命令并确保括号的使用正确。

如果以上方法都没有解决问题，还有可能与你使用的Python的imageio模块有关。你可以尝试添加一个插件参数来读取图像，例如image = io.imread(filename, plugin='matplotlib')。或者你可以尝试使用pilmode参数，例如imageio.imread(filename, pilmode=RGB)。

希望这些解决方法能够帮助到你。