写一个详细的马尔可夫预测的变量与符号说明；

马尔可夫预测是一种基于马尔可夫链的预测方法，其基本思想是根据当前状态，预测下一时刻的状态。在马尔可夫预测中，涉及到以下变量和符号：

1. 状态：表示系统当前所处的状态，通常用S表示，可以是离散的或连续的。在马尔可夫链中，状态是离散的（也可以是连续的），例如，天气预测中的状态可以是“晴天”、“阴天”、“雨天”等。

2. 转移概率：表示从当前状态转移到下一状态的概率，通常用P表示。可以表示为P(S(t+1)|S(t))，即在当前状态为S(t)的情况下，下一状态为S(t+1)的概率。转移概率可以用转移矩阵表示，例如，对于三种天气状态的马尔可夫链，转移矩阵可以表示为：

| P(S1→S1) P(S1→S2) P(S1→S3) |
| P(S2→S1) P(S2→S2) P(S2→S3) |
| P(S3→S1) P(S3→S2) P(S3→S3) |

3. 初始状态概率：表示系统在初始时刻处于各个状态的概率，通常用π表示。可以表示为π(S)，即系统在初始时刻处于状态S的概率。对于天气预测，初始状态概率可以表示为：

| π(S1) |
| π(S2) |
| π(S3) |

4. 预测：根据当前状态和转移概率，预测下一时刻的状态。在马尔可夫预测中，预测是通过概率计算实现的，例如，对于天气预测，假设当前状态为“晴天”，则下一时刻（第二天）的状态为“阴天”的概率可以计算为 P(S2|S1)。

5. 马尔可夫链：由多个状态和转移概率组成的序列，表示系统从初始状态开始，按照一定的概率转移形成的状态序列。马尔可夫链是一个随机过程，具有马尔可夫性质，即未来状态只与当前状态有关，与过去状态无关。马尔可夫链可以表示为：

S1 → S2 → S3 → ··· → Sn

6. 马尔可夫过程：由马尔可夫链和初始状态概率组成，表示系统随机演化的过程。马尔可夫过程是一个随机过程，具有马尔可夫性质。马尔可夫过程可以表示为：

(S, P, π)

通过马尔可夫预测，可以对未来状态进行预测，应用广泛，如天气预报、股票预测等。在实际应用中，需要根据具体问题选择合适的状态、转移概率和初始状态概率，并且需要注意马尔可夫过程是否满足可逆性、遍历性等条件。