matlab 显示法向

时间: 2023-11-08 15:05:13 浏览: 38
要在 MATLAB 中显示法向,可以使用 `quiver3` 函数。假设你有一个三维点云数据 `ptCloud`,其中包含了点的坐标信息和法向信息,可以按照以下步骤进行可视化: 1. 获取点的坐标和法向信息: ```matlab ptCloud = pcread('pointCloud.ply'); xyz = ptCloud.Location; normals = ptCloud.Normal; ``` 2. 对于每个点,将其坐标和法向信息作为起点和终点,绘制箭头: ```matlab figure; quiver3(xyz(:,1), xyz(:,2), xyz(:,3), ... normals(:,1), normals(:,2), normals(:,3)); axis equal; ``` 这里 `quiver3` 函数的前三个参数是起点坐标,后三个参数是箭头的方向向量。
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